近年来，机械臂的集成技术已广泛应用于各类机器人，显著拓展了其功能范围，使其能够执行拾取物品、清洁打扫及协助家务等任务。这些技术进步不仅限于工业机器人或人形机器人领域，更正加速进入消费市场，为日常事务提供切实可行的解决方案。

Roborock Saros Z70：开启家居清洁新时代

一个显著的例子是Roborock Saros Z70，这是首款配备可折叠五轴机械臂的量产扫地机器人。这种创新设计使Saros Z70能够移开路径上的障碍物，清洁以往难以触及的区域，并执行简单的家务任务。机械臂可拾取重达300克的物品，如袜子或小型玩具，通过处理常见家居杂物来提升清洁体验。

若想深入了解萨罗斯Z70的功能，可观看以下视频：

Dreame机械臂附件

在2025年国际消费电子展上，Dreame揭晓了其清洁机器人专用机械臂附件的研发成果。该附件可承载高达400克的负重，使机器人能够移除障碍物并清洁此前无法触及的区域。机械臂伸展长度达30厘米，显著提升了机器人的作业范围与功能性。令人惊叹的是：除机械臂功能外，Dreame机器人还能攀爬小型台阶。更多详情请观看视频。

物理智能的家用机器人

将目光从消费市场转向未来：总部位于旧金山的初创公司Physical Intelligence正在开创性地人工智能机器人，这些机器人能够完成各种家务，包括叠衣服、擦桌子以及从烘干机中取出衣物。他们的人工智能 基于不同机器人在执行多种任务时产生的海量数据进行训练，旨在打造通用型物理智能。这种方法借鉴了大型语言模型的思路，致力于开发功能多样且适应性强的家用机器人。

我们此前已在其他文章中介绍过Primech公司研发的名为HYTRON人工智能 。它似乎是首批真正具备市场成熟度的、专门用于湿式清洁的完整清洁机器人之一。 正如《机器人报告》今年1月所报道的，Primetech人工智能 与一家日本酒店连锁集团人工智能 谅解备忘录：https://www.therobotreport.com/primech-ai-improves-hytron-cleaning-robot-performance-nvidia-tech/

最终消费者对技术再次表现出更开放的态度。

终端消费市场的动态发展凸显了配备机械臂的清洁机器人正快速进步。随着技术演进，我们可预见更精密多功能的机器人将进入各类场所，以更高效率和自主性执行更广泛的清洁任务。 一如既往，专业领域的首次实地测试将验证机械臂能否有效融入实际清洁流程。抑或需待全能型机器人问世，机械抓取技术方能在专业清洁领域创造真正附加值。