Cuando Lotte E&C (conocida habitualmente en la prensa anglófona como Lotte Construction) anunció en julio de 2026 que había comenzado a utilizar un robot autónomo de limpieza de suelos en una obra de viviendas en curso en Incheon, Corea del Sur, la noticia parecía otro proyecto piloto aislado. En realidad, es mucho más interesante que eso: las máquinas de limpieza profesionales están empezando a introducirse en uno de los entornos más difíciles que la robótica aún no ha logrado dominar.

El robot, desarrollado en colaboración con TXR Robotics, se sometió a pruebas en el proyecto de Lotte en el distrito de Hyoseong, en Incheon, antes de entrar en funcionamiento regular. Se encarga de eliminar el polvo y los residuos en general, reconoce a los trabajadores y los obstáculos, regresa de forma autónoma a su punto de recarga y funciona sin supervisión durante la noche gracias a su iluminación integrada. Lotte tiene previsto ampliar su uso a tareas de limpieza a medida que los proyectos se acerquen a su finalización.

Un problema de limpieza constante

La limpieza en una obra no es como el mantenimiento habitual de los suelos en una oficina o un aeropuerto: la obra genera continuamente nuevos residuos contaminantes. El corte, la perforación y el esmerilado de hormigón, ladrillo y piedra producen sílice cristalina respirable; otros trabajos añaden polvo de cemento, polvo de yeso, polvo de madera y escombros en general. La Agencia Ejecutiva de Salud y Seguridad del Reino Unido clasifica el polvo de sílice, el polvo de construcción no silíceo y el polvo de madera como tres categorías de riesgo distintas.

Esto convierte la limpieza en una cuestión de seguridad, no de estética. La norma de la OSHA para la construcción exige que se mantengan las zonas de trabajo, los pasillos y las escaleras libres de escombros, y que los residuos se retiren a intervalos regulares (29 CFR 1926.25); las normas generales de la OSHA para el lugar de trabajo exigen, por otra parte, que los pasillos se mantengan despejados para que los trabajadores y la maquinaria de manipulación de materiales puedan desplazarse con seguridad (29 CFR 1910.176). Su normativa sobre la sílice va más allá: se prohíbe barrer o cepillar en seco siempre que ello pueda aumentar la exposición a la sílice, a menos que barrer en húmedo o aspirar con filtros HEPA no sean alternativas viables (29 CFR 1926.1153).

Lotte define el objetivo del robot de la siguiente manera: liberar a los trabajadores de la tarea repetitiva de recoger basura y polvo para que puedan centrarse en los trabajos de construcción.

Una tarea evidente en un entorno difícil

La limpieza parece un objetivo ideal para la automatización: cubrir una zona, recoger residuos, repetir. El entorno es la parte difícil. Un edificio terminado ofrece paredes y pasillos estables; una obra en activo cambia continuamente a medida que se desplazan por ella materiales, barreras, equipos, trabajadores y maquinaria.

Las investigaciones señalan sistemáticamente que este es el principal obstáculo para la robótica de la construcción. Una revisión de 2024 de 184 publicaciones sobre robots móviles de construcción (Zeng et al., «Developments in the Built Environment») reveló que, aunque se trata de un campo en expansión, la mayoría de los sistemas aún no han salido del laboratorio. Trabajos recientes publicados en *Automation in Construction*, incluida una revisión de 2026 sobre la navegación de los robots de la construcción, siguen señalando la localización y la cartografía en tiempo real en obras no estructuradas como problemas sin resolver que requieren fusión de sensores y planificación dinámica de trayectorias. McKinsey llega a la misma conclusión desde una perspectiva sectorial: la automatización en la obra es difícil porque cada proyecto es único y está en constante evolución, con distribuciones cambiantes, personas y máquinas en movimiento, requisitos de seguridad estrictos y, a menudo, una conectividad poco fiable.

Un compromiso pragmático

El enfoque de navegación de Lotte/TXR elude la versión más compleja de este problema. En lugar de crear un mapa en tiempo real de su entorno mientras trabaja, el robot opera a partir de un mapa preparado previamente de su zona de limpieza asignada, utilizando los sensores integrados únicamente para detectar y reaccionar ante los trabajadores y los obstáculos a nivel local. No necesita resolver la navegación en obras en general, sino simplemente realizar una tarea de forma fiable dentro de un área delimitada y controlable.

Esto refleja el modo en que ya funcionan otros robots de la construcción. El Jaibot de Hilti automatiza la perforación en altura a partir de datos BIM —posicionando y perforando según el modelo digital, con un sistema de extracción de polvo integrado— y se presenta explícitamente como una herramienta para eliminar el trabajo repetitivo y físicamente exigente, más que como una automatización de todo un oficio. El propio análisis de McKinsey sobre el sector respalda esta tendencia: la automatización de la construcción ha avanzado más a través de máquinas diseñadas específicamente para una única tarea que a través de robots que intentan realizar toda la gama de tareas de un trabajador.

La limpieza encaja muy bien en ese patrón, ya que no requiere resolver problemas de construcciónla automatización en su conjunto.

Qué podría pasar a continuación

La integración del BIM es un siguiente paso plausible. Ya sirve de guía a Jaibot, y los investigadores están explorando mapas derivados del BIM —espacio navegable, destinos, rutas— para robots autónomos de transporte de materiales e inspección, en los que los sensores a bordo se encargan de lo que el modelo no haya previsto. Un robot de limpieza podría, con el tiempo, definir su área de operación a partir de datos del proyecto en tiempo real, en lugar de un mapa elaborado manualmente; esa integración aún no existe a gran escala, pero ya se están probando los componentes.

El funcionamiento nocturno añade una ventaja adicional. Las instalaciones están abarrotadas durante el horario laboral; realizar la limpieza fuera de ese horario reduce las interacciones entre los robots y los trabajadores y convierte un tiempo que, de otro modo, quedaría sin aprovechar en horas productivas —precisamente el cambio que permite el robot de Lotte, capaz de funcionar por la noche—.

La robótica ya está dando buenos resultados en entornos «desagradables»

Los robots de barrido autónomos ya están muy extendidos en las exigentes naves industriales. Los modelos listos para la producción de fabricantes como Kemaro, Gausium y Pudu recogen de forma fiable el serrín, las virutas de metal, los fragmentos de vidrio y los residuos generales de producción en las plantas de fabricación —incluso en espacios reducidos, como debajo de las cintas transportadoras— sin interrumpir la producción.

Esa trayectoria demuestra que la tarea fundamental de la limpieza va mucho más allá de las oficinas y los comercios.